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Tachi waza
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les deux partenaires sont debout
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Hanmi hantachiwaza
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uke est debout, tori est à genoux
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Suwari waza
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les deux partenaires sont à genoux
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Kaeshi waza
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techniques de contre
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Henka waza
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enchaînements et variations
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Jyu waza
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travail libre
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Ippan geiko
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pratique sous la forme usuelle
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Ju no geiko
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pratique souple
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Go no geiko
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pratique avec plus de fermeté de la part de Uke
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Ryu no geiko
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pratique fluide. Il s’agit de créer le déséquilibre en anticipant les mouvements de Uke, afin qu’il n’y ait aucune contrainte dans le mouvement
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Kakari geiko
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pratique contre plusieurs partenaires qui attaquent successivement
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Go no sen
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Uke a l’initiative de l’attaque et Tori ne réagit qu’après la saisie ou au moment de l’impact.
Go No Sen va de paire avec Go No Geiko
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Tai no sen
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tori réagit durant l’attaque ou au moment du contact. Tai No Sen va de paire avec Ju No Geiko
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Sen no sen
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tori est dans le mouvement, il anticipe. Sen No Sen va de paire avec Ryu No Geiko.
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