Aïhanmi katate dori

Saisie du poignet même coté (droit-droit/gauche-gauche)

Gyaku hanmikatate dori

Saisie du poignet opposé (droit-gauche/gauche-droit)

Katate ryote dori

Saisie d'un poignet à deux mains

Ryote dori

Saisie des deux poignets

Kata dori

Saisie de l'épaule

Kata dori menuchi

Saisie de l'épaule et frappe au visage

Ryokata dori

Saisie des deux épaules

Muna dori

Saisie des revers

Shomen uchi

Coupe du tranchant de la main porté à la tête de uke dans le plan vertical

Yokomen uchi

Coupe du tranchant de la main porté latéralement à la tempe ou à la base du cou

Chudan tsuki

Coup de poing au ventre

Jodan tsuki

Coup de poing au visage

Maegeri

Coup de pied au ventre

Ushiro ryote dori

Saisie arrière des 2 poignets

Ushiro ryohiji dori

Saisie arrière des 2 coudes

Ushiro ryokata dori

Saisie arrière des 2 épaules

Ushiro eri dori

Saisie arrière du col

Ushiro katate dori kubishime

Saisie arrière d'un poignet et étranglement

Ikkyo

coude fléchi-1er principe

Nikkyo

coude fléchi-2e principe

Sankyo

coude fléchi-3e principe

Yonkyo

coude fléchi-4e principe

Gokyo

coude fléchi-5e principe

Hiji kime osa

bloquage du coude

Shiho nage

Projection dans les 4 directions

Kote gaeshi

Projection en retournant le poignet

Irimi nage

Projection en "entrant"

Kaiten nage

Projection en tournant

Tenshi nage

Projection "Terre-Ciel"

Ude kimi nage

Projection avec balancé du coude

Aïki Otoshi

projection par fauchage des jambes

Sumi Otoshi

projection dans les coins

Juji Garami

projection par croisement des bras

Kokyu Nage

projection par le souffle

Koshi Nage

projection avec les hanches

Naname kokyu Nage
(ou Sokumen Irimi Nage)

projection en biais

Tachi waza

les deux partenaires sont debout

Hanmi hantachiwaza

uke est debout, tori est à genoux

Suwari waza

les deux partenaires sont à genoux

Kaeshi waza

techniques de contre

Henka waza

enchaînements et variations

Jyu waza

 travail libre

Ippan geiko

pratique sous la forme usuelle

Ju no geiko

pratique souple

Go no geiko

pratique avec plus de fermeté de la part de Uke

Ryu no geiko

pratique fluide. Il s’agit de créer le déséquilibre en anticipant les mouvements de Uke, afin qu’il n’y ait aucune contrainte dans le mouvement

Kakari geiko

pratique contre plusieurs partenaires qui attaquent successivement

Go no sen

Uke a l’initiative de l’attaque et Tori ne réagit qu’après la saisie ou au moment de l’impact.
Go No Sen va de paire avec Go No Geiko

Tai no sen

tori réagit durant l’attaque ou au moment du contact. Tai No Sen va de paire avec Ju No Geiko

Sen no sen

tori est dans le mouvement, il anticipe. Sen No Sen va de paire avec Ryu No Geiko.